Thaddeus Thatch, herkes tarafından tanınan, ünlü bir maceracıdır. Onun torunu olan Milo Thatch ise, dedesinin serüvenlerini dinleyerek büyümüş olan başka bir macera meraklısıdır. Thaddeus, hayatı boyunca uğraşmasına rağmen bir mit olan Atlantis'i bulmayı başaramamıştır. Ancak Milo, dedesinin yarım kalan hayalini tamamlamaya kararlıdır. Dedesinin eski dostlarından biri olan Preston, Milo'nun bu araştırma gezisini desteklemeye karar verince, nerede olduğu belirsiz bir ada olan Atlantis'e doğru zor bir serüven başlar.